Efektyvi sekimo sistema krovinių maršrutavimui iš Vokietijos su GPS

Įvadas

Dirbu tarptautinių perkraustymų srityje jau beveik dešimt metų, ir galiu pasakyti vieną dalyką – klientai visada klausia tos pačios dviem klausimais: „Kur mano krovinys dabar?" ir „Ar tikrai atvažiuos laiku?". Anksčiau atsakydavau skambindamas vairuotojams, dabar turiu GPS sekimo sistemą, kuri leidžia stebėti krovinius iš Vokietijos į bet kurią pasaulio šalį realiu laiku. Šiame straipsnyje paaiškinsiu, kaip veikia krovinių sekimo sistema, kodėl ji svarbi maršrutavimui ir į ką reikia atkreipti dėmesį renkantis paslaugą. Nesu IT specialistas, bet per metus matės tiek gerų, tiek blogų sistemų, tad pasidalinsiu tuo, kas iš tikrųjų veikia praktikoje.

Kaip veikia GPS sekimo sistema kroviniams

Kaip tiksliai veikia GPS sekimo sistema krovinių gabenimui?

Na, paprastai tariant, į sunkvežimį ar konteinerį montuojamas GPS įrenginys, kuris siunčia signalą palydovams. Tada duomenys keliauja į serverį, o tu juos gali matyti savo telefone ar kompiuteryje. Bet čia yra niuansas – ne visos sistemos veikia vienodai. Kai kurios rodo tik vietą kas kelias minutes, kitos – kas kelias sekundes. Brangesnės sistemos turi papildomų funkcijų: temperatūros jutiklius, durų atidarymo signalus, net degalų sąnaudas sekti. Paprastai klientams pakanka pagrindinės vietos sekimo funkcijos, bet jei veži šaldytus produktus ar vertingą krovinį, tuomet reikia platesnės sistemos.

Kuo skiriasi paprasta GPS sistema nuo profesionalios krovinių sekimo platformos?

Čia skirtumas didelis, nors iš pradžių gali atrodyti, kad tai tas pats. Paprasta GPS, kokią naudoja daugelis vairuotojų asmeniniams tikslams, rodo tik vietą. O profesionali krovinių sekimo sistema turi integruotus žemėlapius su maršrutais, pranešimus apie vėlavimus, galimybę generuoti ataskaitas ir net automatinius perspėjimus, jei krovinys nukrypsta nuo numatyto kelio. Be to, profesionalios sistemos turi klientų prieigą – tu gali pats prisijungti ir žiūrėti, kur tavo krovinys, neskambindamas man kas valandą. (čia pats naudojuosi viena sistema jau trečius metus, bet pavadinimo neminėsiu, nes nenoriu daryti reklamos)

Ar GPS sekimo sistema veikia visose šalyse, ypač išvežant iš Vokietijos?

Vokietijoje – taip, be problemų. Ten puikus mobilusis ryšys ir GPS dangos plotas. Bet čia reikia žinoti vieną dalyką: kai krovinys pereina sieną, ypač į Rytų Europos šalis, kartais signalas gali vėluoti porą minučių. Ypač jei važiuoja per Lenkijos ar Baltarusijos pasienio ruožus, kur ryšys silpnesnis. Iš Vokietijos į Lietuvą paprastai viskas veikia gerai, bet reikia turėti omenyje, kad sistema nėra tobula – kartais technika yra technika ir gali praleisti vieną signalą.

Kokie yra pagrindiniai GPS sekimo sistemos komponentai?

Pagrindiniai komponentai yra trys: pats sekimo įrenginys (montuojamas sunkvežimyje), programinė įranga (serveris ir programa) ir vartotojo sąsaja (tavo telefonas ar kompiuteris). Įrenginys siunčia duomenis, programa juos apdoroja, o tu matai žemėlapyje. Bet čia dar reikia stabilaus interneto ryšio – jei jo nėra, duomenys kaupiasi įrenginyje ir perduodami vėliau, kai ryšys atsiranda. Tai vadinama „store and forward" funkcija, ir ji labai svarbi kroviniams iš Vokietijos į tolimas šalis, kur ryšys nėra pastovus.

Krovinių sekimo sistemos nauda klientams

Kodėl klientams svarbu matyti krovinio vietą realiu laiku?

Nes ramybė yra verta pinigų.rimtai, pats žinau – kai pirmą kartą vežiau kliento baldus iš Berlyno į Vilnių, jis skambino kas pusvalandį. Dabar, kai galiu jam nusiųsti nuorodą ir pasakyti „žiūrėk pats", visi ramiau miega. Bet čia ne tik ramybė – kartais žmonėms reikia žinoti tikslų laiką, nes jie paima atostogas darbe arba sutvarko kitus reikalus. Vienas klientas net pasakojo, kad pagal krovinio vietą planavo, kada išvežti seną sofą iš buto – kad nereikėtų jos laikyti kieme per lietų.

Kaip sekimo sistema padeda planuoti iškrovimą?

Čia labai paprasta – matydamas, kur sunkvežimis dabar, galiu tiksliau pasakyti, kada bus vietoje. Jei matau, kad jis jau Lenkijoje, galiu klientui sakyti „rytoj po pietų". Jei stovi kamštyje prie Varšuvos, sakau „vakarėjui". Anksčiau skambindavau vairuotojui, jis sakydavo „po valandos", o po valandos pasirodydavo, kad užstrigo degalinėje. Dabar turiu tikrus duomenis, ne prielaidas. Bet čia reikia pabrėžti – sistema rodo vietą, bet neprognozuoja ateities. Jei kelyje avarija, sistema parodys, kad stovi, bet kodėl stovi – reikia skambinti.

Ar sekimo sistema padeda išvengti problemų su vėlavimais?

Čia jau sudėtingiau. Sistema parodo, kad krovinys vėluoja, bet neišsprendžia priežasties. Kartą turėjome situaciją – GPS rodė, kad sunkvežimis stovi Vokietijoje jau tris valandas. Skambinu vairuotojui, o jis sako, kad užmigo – buvo pavargęs po ilgos kelionės. Sistema veikė puikiai, bet žmogus buvo žmogus. Taigi sekimo sistema yra įrankis, bet žmogiškasis faktorius vis tiek lieka. Gerai bent jau žinai, kas vyksta, ir gali reaguoti laiku, o ne po to, kai klientai jau atvažiavo ir nieko nėra.

Kokia nauda verslui, naudojant krovinių sekimo sistemą?

Iš verslo pusės – didžiulė. Pirma, mažiau laiko praleidžiu aiškindamasis su klientais, kur jų krovinys. Antra, galiu optimizuoti maršrutus – jei matau, kad vienas sunkvežimis greičiau atvažiuos į kitą miestą nei kitas, galiu peradresuoti užsakymą. Trečia, turiu įrodymus – jei klientai skundžiasi dėl vėlavimo, galiu parodyti tikslius duomenis. Kartą buvo situacija, kai klientė sakė, kad jos krovinys buvo vėluojamas tris dienas, o aš atspausdinau ataskaitą, kurioje matėsi, kad viskas buvo tiksliai pagal grafiką. Po to daugiau ginčų nebebuvo.

GPS sekimo sistemos funkcijos ir galimybės

Kokias funkcijas turi šiuolaikinės krovinių sekimo sistemos?

Šiuolaikinės sistemos turi daugiau funkcijų, nei daugelis įsivaizduoja. Pagrindinės: realaus laiko vieta, maršrutų istorija, greičio matavimas, sustojimų registravimas, geofencing (pranešimas, kai krovinys įvažiuoja ar išvažiuoja iš tam tikros zonos), temperatūros stebėjimas (šaldytiems kroviniams), durų atidarymo signalai, degalų sąnaudų sekimas. Brangesnės sistemos turi net dirbtinio intelekto funkcijas, kurios prognozuoja galimus vėlavimus pagal eismo duomenis. Bet čia reikia pasakyti – dauguma klientų naudoja tik pagrindines funkcijas. Kam mokėti už visas, jei vis tiek reikia tik žinoti, kur stovi sunkvežimis?

Kas yra geofencing ir ar verta naudoti?

Geofencing – tai toks dalykas, kai nustatai tam tikrą zoną žemėlapyje (pvz., sandėlį ar kliento namą), ir sistema tau praneša, kai krovinys įvažiuoja ar išvažiuoja iš tos zonos. Labai naudinga, jei turi daug krovinių ir nori žinoti tiksliai, kada kiekvienas atvyksta. Vienas mano klientų naudoja sandėlyje – sistema jam praneša, kai sunkvežimys jau kieme, ir jis gali ruoštis iškrovimui. Bet čia minusas – jei nustatai per daug zonų, pranešimų būna per daug ir pradedi jų nepastebėti. Reikia rasti pusiausvyrą.

Ar sekimo sistema veikia su visų tipų transportu?

Su sunkvežimiais – taip, su jokiais problemom. Su konteineriais – taip, bet reikia specialių įrenginių, kurie montuojami į konteinerį ir turi ilgesnį baterijos veikimą. Su geležinkelio vagonais – taip, bet čia jau sudėtingiau, nes reikia kitokio tipo įrenginių. Su oro krovinių sekimu – čia jau kitas reikalas, ten naudojami kiti sistemų tipai, ne paprastas GPS. Iš Vokietijos į Lietuvą dažniausiai vežama sunkvežimiais, tad čia viskas paprasta. Bet jei klientui reikia geležinkelio ar laivo, ten jau kitos sistemos ir kitos kainos.

Kaip sekimo sistema integruojama su kitomis logistikos sistemomis?

Čia jau techniškesnis klausimas, bet bandysiu paaiškinti paprastai. Šiuolaikinės sekimo sistemos gali būti sujungtos su gabenimo valdymo sistemomis, sąskaitų išrašymo programomis, net su klientų interneto puslapiais. Pvz., klientai gali patys įvesti siuntos numerį ir matyti, kur jų krovinys. Bet čia jau reikia IT žmonių, ir ne visada viskas veikia sklandžiai. Turėjome atvejį, kai sistema rodė vieną vietą, o gabenimo programa – kitą. Pasirodo, buvo skirtingi laiko juostų nustatymai. Po to visada dvigubai tikrinu.

Krovinių maršrutavimas naudojant GPS

Kaip GPS padeda planuoti optimalius maršrutus?

Čia svarbu suprasti – GPS sekimo sistema rodo, kur krovinys yra dabar, o maršrutavimo sistema sprendžia, kur jam važiuoti. Bet daugelis sistemų turi abi funkcijas. Jei matai eismo sąlygas, žinai, kad viena trasa užblokuota, gali pasiūlyti kitą maršrutą. Iš Vokietijos į Lietuvą yra keli keliai: per Lenkiją tiesiai, per Čekiją ir Slovakiją, arba per Baltijos šalis. Kartais vienas trumpesnis, bet eismo daugiau. Kartais ilgesnis, bet greičiau pravažiuosi. Sistema gali parodyti realų laiką, bet sprendimą vis tiek priima žmogus.

Ar sistema gali automatiškai perspėti dėl galimų vėlavimų?

Kai kurios sistemos turi tokią funkciją, bet ji nėra 100% tiksli. Sistema gali matyti, kad eismo greitis tam ruože yra mažas, ir perspėti, kad gali vėluoti. Bet ji nežino, kad priešais avarija, kuri bus išvalyta per valandą, arba kad bus naujas kelio remontas. Geriausia naudoti sistemą kaip pagalbinį įrankį, o ne kaip absoliučią tiesą. Kartais geriau paskambinti vairuotojui ir paklausti, nei pasitikėti automatiniu perspėjimu. Ypač jei tas perspėjimas ateina vidury nakties – o sistema nemoka miegoti.

Kaip sekti kelis krovinius vienu metu?

Jei turi kelis sunkvežimius kelyje, gali matyti visus viename žemėlapyje. Tai vadinama „fleet management" arba autoparko valdymas. Matysi visų sunkvežimių vietas, jų greitį, sustojimus. Labai patogu, jei vedi didelį verslą. Bet čia reikia mokėti dirbti su programa – jei turi 20 sunkvežimių, žemėlapis gali bti perpildytas. Reikia filtrų, grupių, spalvų kodų. Vienas mano kolega naudoja sistemą su spalvotomis vėliavėlėmis – žalia krovinys kelyje, geltonas – sustojęs, raudonas – problema. Paprasta ir efektyvu.

Ką daryti, jei krovinys nukrypsta nuo maršruto?

Pirma, nepanikuoti. Antra, žiūrėti, ar tai tikrai nukrypimas, ar tiesiog kitas maršrutas. Kartais vairuotojai keičia maršrutą dėl eismo, oro sąlygų, ar tiesiog noro aplankyti kitą degalinę. Jei nukrypimas didelis ir nepaaiškinamas, reikia skambinti vairuotojui. GPS rodo vietą, bet ne priežastį. Buvo atvejis, kai sistema rodė, kad sunkvežimis važioja ratu aplinkui miestą. Pasirodo, vairuotojas bandė rasti vietą, kur galima pavalgyti. O aš jau galvojau apie blogiausią.

Praktiniai sekimo sistemos naudojimo aspektai

Kaip pradėti naudoti krovinių sekimo sistemą?

Paprastai reikia susisiekti su paslaugų teikėju, kuris įdiegs įrangą į transporto priemonę ir suteiks prieigą prie programos. Priklauso nuo to, ar turi savo sunkvežimius, ar samdai pervežėją. Jei samdai pervežėją, dažniausiai jis jau turi savo sistemą ir tau duoda prieigą. Jei pats veži – tada reikia įsigyti įrangą ir programą. Čia kainos labai skiriasi – nuo keliasdešimt eurų per mėnesį iki šimtų, priklausomai nuo funkcijų. Geriausia pradėti nuo paprastos versijos ir vėliau papildyti, jei reikia.

Kiek kainuoja GPS sekimo sistema kroviniams?

Čia labai įvairiai. Paprasta sistema su pagrindinėmis funkcijomis gali kainuoti 20-30 eurų per mėnesį už vieną sunkvežimį. Brangesnės su visomis funkcijomis – 50-100 eurų per mėnesį. Įrenginio kaina (jei reikia pirkti) – nuo 50 iki 300 eurų. Bet čia dar reikia pridėti diegimo kainą, jei pats nemoki montuoti. Iš Vokietijos į Lietuvą vežančios įmonės dažniausiai turi savo sistemas ir įtraukia šią kainą į bendrą paslaugos kainą. Kartais net nemoka atskirai – tiesiog įeina į paketą.

Ar galima naudoti nemokamas sekimo programas?

Yra nemokamų programų, kurios naudoja telefono GPS. T.y., vairuotojas turi telefoną su programa, ir ji siunčia duomenis. Tai veikia, bet yra minusų: telefono baterija greitai išsikrauna, programa gali užstrigti, ryšys priklauso nuo telefono tinklo. Profesionaliai vežant krovinius, rekomenduojama naudoti specialius įrenginius, kurie yra pritaikyti nuolatiniam darbui. Bet jei tik pradedi ir nori išbandyti, nemokama programa gali būti geru pradžios tašku. Tik nepamiršt, kad tai nėra verslo sprendimas.

Kaip užtikrinti duomenų saugumą?

Duomenys saugomi pas paslaugų teikėją serveriuose. Svarbu žinoti, kur tie serveriai yra ir kaip jie saugomi. Europos Sąjungoje veikiančios įmonės turi laikytis GDPR taisyklių, tad duomenys turi būti saugiai saugomi. Bet čia reikia būti atsargiam – ne visi paslaugų teikėjai vienodai rimti. Vienas mano pažįstamas naudojo nežinomos firmos sistemą, ir vieną dieną sistema tiesiog nustojo veikti. Pasirodo, įmonė bankrutavo. Geriau rinktis žinomas, patikimas įmones su gera reputacija.

Dažniausiai užduodami klausimai apie sekimą

Ar galiu matyti krovinio vietą bet kuriuo metu?

Taip, jei turi prieigą prie sistemos ir interneto ryšį. Dauguma sistemų veikia per naršyklę, tad gali prisijungti iš bet kurio kompiuterio. Yra ir programėlės telefonams – dar patogiau. Bet čia svarbu žinoti, kad sistema rodo duomenis su tam tikru vėlavimu. Paprastai tai kelios minutės, bet gali būti ir daugiau, jei nėra ryšio. Jei labai svarbu žinoti tiksliai, galiu paskambinti vairuotojui. Bet dažniausiai pakanka pažiūrėti į žemėlapį.

Ką daryti, jei sistema rodo, kad krovinys stovi vietoje?

Pirma, patikrinti, ar tai tikras sustojimas, ar tik klaida. Kartais sistema rodo, kad stovi, nors iš tikrųjų važiuoja lėtai. Jei stovi ilgai, reikia skambinti vairuotojui ir aiškintis priežastį. Gali būti degalinė, pietų pertrauka, eismo spūstis, techninė problema, arba blogiausiu atveju – vagystė. Taip, buvo atvejų, kai kroviniai buvo pavogti, ir sistema padėjo juos surasti. Bet dažniausiai priežastis visai nekaltinė.

Ar sekimo sistema veikia per visas sienas?

Iš Vokietijos į Lietuvą – taip, veikia. Bet yra šalių, kur ryšys silpnesnis arba sistema neveikia visai. Pvz., kai kurios Azijos šalys, Afrika. Jei veži krovinį į tokią šalį, reikia iš anksto pasitikrinti, ar sistema ten veiks. Kartais reikia naudoti vietinius SIM korteles arba palydovinį ryšį. Iš Vokietijos į Europą – paprastai visur veikia. Bet visada geriau pasitikslinti iš anksto, nei po to stebėtis, kodėl niekas nerodoma.

Kaip dažnai atsinaujina duomenys?

Priklauso nuo sistemos. Paprastos atnaujina kas 1-5 minutes. Brangesnės – kas kelias sekundes. Yra sistemų, kurios siunčia duomenis tik tada, kai keičiasi vieta, taupydamos bateriją ir duomenų srautą. Bet čia svarbu suprasti, kad „realaus laiko" sąvoka yra sąlyginė. Jei sistema atnaujina kas penkias minutes, o tu žiūri būtent tą minutę, gali matyti pasenusią informaciją. Geriausia žiūrėti reguliariai, o ne tikrinti kas minutę.

Ar galiu gauti pranešimus el. paštu ar SMS?

Dauguma sistemų turi tokias funkcijas. Gali nustatyti, kad gautum pranešimą, kai krovinys atvyksta į tam tikrą vietą, arba jei vėluoja, arba jei išeina iš numatyto maršruto. Bet čia reikia būti atsargiam su pranešimų kiekiu – jei nustatai per daug, gali būti jų per daug. Vienas mano klientas nustatė, kad jam rašytų kiekvieną kartą, kai sustoja degalinėje. Po savaitės jau nebežinojo, ką daryti su visais pranešimais.

Ką daryti, jei prarandu interneto ryšį?

Jei pats prarandi interneto ryšį, negalėsi matyti duomenų. Bet krovis vis tiek bus sekamas, tiesiog nematysi jo realiu laiku. Duomenys kaupiasi įrenginyje ir bus perduoti, kai vėl turėsi ryšį. Jei ryšio nėra ilgai, gali paprašyti, kad paskambintų vairuotojas ir pasakytų, kur yra. Čia grįžtame prie senų gerų skambučių – kartais jie vis dar reikalingi, nepaisant visų technologijų.

Ar sekimo sistema padeda ginčuose su klientais?

Labai dažnai taip. Turiu konkrečią situaciją – klientė sakė, kad jos krovinys buvo pristatytas vėluojant dviem dienomis, ir reikalavo kompensacijos. Aš atspausdinau ataskaitą iš sekimo sistemos, kurioje buvo matyti tikslus pristatymo laikas. Pasirodo, ji supainiojo datas. Po to atsiprašė ir ginčas buvo išspręstas. Kitą kartą buvo atvirkščiai – sistema parodė, kad tikrai vėlavome, ir aš galėjau pasiūlyti nuolaidą, nes turėjau įrodymus. Abiem atvejais sistema buvo naudinga.

Ar galima sekti krovinį be vairuotojo žinios?

Techniškai taip, bet čia jau etikos klausimas. Jei vairuotojas samdomas ir veža tavo krovinį, jis tikriausiai žino, kad yra sekamas – tai standartinė praktika. Bet slapta sekti savo darbuotoją, kuris mano, kad nėra sekamas, jau kitas dalykas. Aš visada sakau vairuotojams, kad yra sekimo sistema. Jie paprastai supranta – tai darbo dalis. Bet jei naudoji sistemą kaip „šnipinėjimo" įrankį, gali būti problemų su pasitikėjimu.

Kokia yra sekimo sistemos patikimumo riba?

Sistema nėra tobula. Gali būti techninių problemų – įrenginio gedimas, ryšio sutrikimas, programos klaida. Gali būti žmogiškų klaidų – neteisingai suvesti duomenys, pamirštas įjungti sekimas. Gali būti aplinkybių, kurių sistema nemato – pvz., krovinys perkeltas į kitą transporto priemonę. Dėl to visada reikia turėti planą B ir nesijausti 100% saugus, jei turi sekimo sistemą. Ji labai padeda, bet nėra absoliuti garantija.

Kaip pasirinkti tinkamą sekimo sistemą?

Pirma, nuspręsk, ko tau iš tikrųjų reikia. Jei tik nori žinoti, kur krovinys, pakaks paprastos sistemos. Jei reikia daugiau funkcijų, teks mokėti daugiau. Antra, pasidomėk skirtingais tiekėjais, palygink kainas ir funkcijas. Trečia, pasiklausyk kitų žmonių nuomonių – internete yra daug atsiliepimų. Ketvirta, jei įmanoma, išbandyk prieš pirkdamas. Daugelis įmonių siūlo nemokamą bandomąjį laikotarpį. Aš pats išbandžiau kelias sistemas, kol radau tinkamą.

Ar sekimo sistema tinka mažiems pervežimams?

Jei veži tik kartais ir nedidelius krovinius, gali būti per brangu turėti nuolatinę sistemą. Bet yra variantų – galima mokėti už vienkartinį sekimą, arba naudoti telefonu pagrįstą sprendimą. Kartą vienas mano klientų vežė savo daiktus iš Vokietijos į Lietuvą ir norėjo žinoti, kur jie. Aš jam tiesiog daviau prieigą prie mūsų sistemos vienam kroviniui – paprasta ir pigiau nei pirkti savo.

Ką daryti, jei sistema rodo klaidingą vietą?

Kartais taip būna – GPS nėra 100% tiksli. Ypač miestuose su aukštais pastatais, arba tuneliuose, kur signalas silpsta. Jei matai, kad vieta neatitinka tikrovės, gali būti kelios priežastys: blogas GPS signalas, seniai duomenys, arba sistema tiesiog klysta. Geriausia pasitikrinti su vairuotoju. Jei tai dažnas reiškinys, gali reikėti patikrinti įrangą arba keisti sistemą.

Ar galima naudoti kelias sekimo sistemas vienu metu?

Techniškai taip, bet praktiškai nėra prasmės. Jei turi kelis sunkvežimius, gali naudoti vieną sistemą su keliais įrenginiais. Naudoti dvi sistemas vienam kroviniui būtų perteklinis. Bet jei samdai skirtingus pervežėjus, kiekvienas gali naudoti savo sistemą, ir tu gali matyti duomenis iš abiejų. Čia jau reikia susitvarkyti su keliomis prieigomis, bet tai įmanoma.

Kaip sekimo sistema padeda planuoti ateities pervežimus?

Jei turi istorinius duomenis, gali matyti, kiek laiko užtrunka tam tikri maršrutai, kokios dienos yra blogiausios eismui, kur dažniausiai būna vėlavimų. Tai labai naudinga planuojant būsimus pervežimus. Pvz., žinau, kad iš Berlyno į Vilnių geriausia išvažiuoti antradienį ryte, o ne penktį vakare, nes penktadienį visur kamščiai. Sistema šito tiesiogiai nerodo, bet per laiką susirenki patirtį.

Ar sekimo sistema naudinga, jei krovinys gabenamas dalimis?

Jei krovinys dalijamas su kitais (bendrakrovimas), sistema vis tiek naudinga, bet reikia žinoti, kad seki visą sunkvežimį, o ne tik savo dalį. Kartais tai gali būti painu, ypač jei sunkvežimyje keli klientai ir reikia žinoti, kur būtent tavo daiktai. Čia gali padėti papildomos funkcijos, pvz., skirtingų krovinių žymėjimas žemėlapyje. Bet tai jau sudėtingiau ir brangiau.

Kokia ateitis laukia krovinių sekimo sistemų?

Manau, kad jos taps dar išmanesnės ir pigesnės. Jau dabar yra sistemų su dirbtiniu intelektu, kurios prognozuoja vėlavimus. ateityje greičiausiai bus dar daugiau automatizavimo, integracijos su kitomis sistemomis, gal net dronų naudojimas. Bet žmogiškasis faktorius vis tiek liks – vairuotojai, klientai, sprendimai.